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格保持在一条直线上﹐车身左右旋转要能达到90的直角﹐即《吕氏春秋》所谓的“进退中绳﹐左右旋中规”。在此战术原则基础上遂形成了战车的初级战术编队。有关资料表明﹐在车战的战场上﹐即使车阵被敌击溃﹐战车也不能单独行动﹐仍是两两成双﹐称“双车编组”。“双车编组”由左右两辆战车组成﹐其中一辆是主车﹐另一辆则称“副车”。《周礼?春官》记载车仆所掌的五戎之萃﹐实际就是这种副车﹐有时也称“贰车”﹑“佐车”。这样编组目的是为了便于从左右两个方向同时接近敌车的舆侧﹐以形成对敌车的夹击﹔而在防御中﹐两车又能互相掩护一个侧面﹐不至左右受敌。这样的一个双车编组便是战车最基本的战术编队。由此组成的战车队也便成双行排列﹐左列战车称“左偏”﹐右列战车称“右偏”﹐或统称曰“偏”。偏有九乘﹑十五乘﹑二十五乘﹑三十乘或五十乘战车组成。若干个这样的战车队再进行编组﹐即构成更高级的编队。“广有一卒，卒偏之两”“以两之一卒适吴，舍偏两之一焉”“前偏后伍，伍承弥缝”。
作战时﹐甲士在车上﹐步卒以两为单位随同战车行动﹔各战车队的战车则以一定方式展开成阵。阵本指战车和步卒的排列﹐亦即当时军队的战斗队形﹐其基本形态为方阵。方阵﹐春秋初称“拒”﹐其总体配置由左﹑中﹑右三个方阵组成。方阵战术要求战车结成一个正面宽大的巨大整体来实施攻击﹐因此当时军队作战受地形条件制约甚大﹐一般均将战场选择在便于大量战车集结展开的开阔暴露的平原地区。在西周及其以前时期﹐方阵内的步卒与战车成互相脱离的两线配置﹕步卒以两为单位在战车队前方列成一个绵密的横队。这种大排面的密集方阵很难保持队形﹐为了协调动作需要在行进间不断整顿队列﹐如记载﹐牧野之战中﹐周军在接敌过程中每前进一段距离就要停止一次以整顿队形﹔接敌之後﹐每进行四至七个击刺动作也要停止一次整顿队形﹐其前进速度十分缓慢。由于整个方阵形成一个大排面的整体﹐其中的步卒两便无任何机动馀地可言﹐这不但影响了兵力的发挥﹐而且削弱了方阵对复杂地形的适应能力﹐因此机动性较差。此外﹐由于步卒和战车成两线配置﹐易被敌人从中截断﹐使战车失去步卒的掩护﹐因此其步车的协同也很不密切。
当时军队行军一般采取前﹑後﹑左﹑中﹑右的行进序列﹐有时在前卫部队之前还派出斥堠﹐称为“先驱”。《左传昭公元年》两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前拒。《左传宣公十二年》右辕、左追蓐、前茅虑无（斥堠）、中权、后劲。《左传襄公二十三年》先驱（斥堠+先锋）、申驱（前卫支援先锋）、主将的戎辂、贰广（左右各15乘的卫车）、启（步兵先锋）、胠（腰军）、大殿（老兵殿后）。由于军队的物质保障条件有限﹐故行军速度较低﹐据《周礼》所载﹐其标准日行军速度为三十里﹐称为“一舍之地”﹐再高的速度则为兵家所不取。野战宿营大体有两种方式﹕一种是将车队集结之後﹐在营地四周掘壕﹐并将掘出之土以木夹板夯实成环形土墙(垒)﹐时称“营军”﹔如果限于时间和地形条件不能筑垒﹐就用辎重车辆相互联结﹐组成一道临时的环形工事﹐时称“次车以为藩”。作战前首先出车布阵﹐其程序先派出游动战车(阙车)在两翼警戒﹐防止敌军袭扰﹔然後再派出马拉的重车(广车)在阵前横列﹐以为屏障﹔最後战车部队从军门鱼贯而出﹐按一定方式排列成阵。开始攻击前一般还要进行挑战﹐称为“致师”。致师多以一乘车的兵力赴敌﹐带有考验对方决心和窃测对方军力的威力侦察性质﹐同时也为己方的队形调整争取时间。致师时并伴有一定的礼仪性言辞。正式攻击开始後﹐进攻军队以正面宽大的严整队形缓慢前进﹐各级军士以不同发令工具随时协调部属的动作以保持队形。接敌过程中双方以弓矢对射﹐接敌後以长兵击刺﹐战车冲击﹐首先打乱敌方阵形﹐然後聚歼散兵。一般说来﹐如有一方阵形动摇胜败即大致定局﹐所以战斗持续时间较短﹐最长不过一日。追击的实施一般并不猛烈﹐《司马法》说:“古者逐奔不远”﹐“逐奔不逾列﹐是以不乱”﹐大概为了保持队形﹐一般不提倡长距离追击。车战时期的作战是以野战为主而很少攻城。原因在于以战车为中心装备起来的军队缺乏有效的攻坚手段﹔同时﹐当时的战争也没有向纵深发展﹐对要塞的争夺并不十分迫切。《孙子兵法》认为“攻城则力屈”﹐攻城之法是用兵的下策。因此﹐车战作为战争发展进程中的一个早期形态﹐具有形式简单﹑机动性差﹑车卒难以密切协调﹑持续时间短﹑野战而非攻坚为主﹑无突袭性而颇似决斗等特点。
为了保护战车兵的安全，他们都装备有厚重的皮甲胄，也有的装备了青铜的胄和铠甲。由于站在车上作战，不必考虑行走奔跑的方便，因此战车兵的皮甲的甲裙较长，可以遮护到膝盖以下。有时还有高竖的甲领，以保护脖颈。除甲胄外，还有较大的盾牌，通常是木胎外蒙皮革，或由多层皮革制成，外表髹漆绘彩，有的镶嵌青铜甲以增强防护能力。驾车的辕马也披有厚重的皮马甲，头套皮马胄，有的还蒙以虎皮，更显威猛。木制的车箱(舆)表面有的也钉镶青铜护甲，或在轴头装有长刺。战车兵的远射兵器是弓矢，格斗兵器都是长柄的，都插放在车上，可以多件成一组，使用时随具体情况选取，通常称为车战五兵，有戈、殳、车戟、酋矛、夷矛，它们的长度一件比一件长，由六尺六寸到二十四尺。此外，为了防备非常情况，在马伤车毁时用来卫体护身，也装备短柄的兵器如剑，乃至更短小的匕首。
至于战车后随的徒兵，则一般没有护体的甲胄，只有戈和盾牌，或远射的弓矢。
战车作战，相距较远时以弓矢对射。两车逼近，必须错车格斗。因为当时木制战车十分笨重，一乘车至少宽三公尺，前面驾上四匹马，全长也约有三公尺。两车如迎头驶来，相间隔有两匹马长度的距离，两车箱前沿至少在四公尺以上，最长的格斗兵器也无法触及对方，何况双方的八匹马如缠结在一起，就两败俱伤了。所以双方只有两车相错才能格斗，当时错车有共同遵守的规矩，也就是都以己车右侧去错迎对方来车的右侧，这也是车右司以长柄兵器格斗的原因。