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在大晋和大燕的剩余精锐开始仓皇地冲锋，开始逃亡之路时，矗立在坚固又雄武的青铜战车上的虎巴女神，也就是大巴国当今的国君唯一的公主，出自巫山神女峰圣女洞的传人巴玉娇，头上的虎皮盔自动扣合，身上的虎皮甲开始灼灼发光，随着一声震彻巫山的虎啸，江水翻涌，天地变色，虎盔虎甲在身，高挑丰满玲珑浮凸身材的巴玉娇，化身为猛虎煞神，驱动着两只斑斓猛虎拉动的青铜战车，向作出冲锋队形的大晋血卫和燕国武士冲击过来，在远处正津津有味观看下流风和打秋风联盟群雄厮杀的彭无害，浑身感到一阵抖颤，自己体内的妖兽元晶也迅速发热了一阵，不过很快恢复清凉。
在华夏古代战争中，何时开始使用驾兽的战车作战，至今仍不十分清楚，是还有待学术界继续探讨的课题。有人从夏启伐有扈氏的甘之战前所作《甘誓》中，军中有左、右、御之名，认为那是指战车上的车左、车右和车御，故推测当时已使用战车。
此后，据估商汤灭夏战于鸣条时，军中有七十辆战车，见于战国末年的《吕氏春秋》一书所记。不过汉初太史公司马迁撰写《史记》的〈殷本纪〉时，并未采纳这一说法。从目前田野考古发掘中，还没有在相当于夏代的遗址中发现过有关车子的任何遗物。在商代早期的遗址内，也还没有发掘到马车。考古发掘中获得的马车实物，目前所知都是商代晚期的，主要出土于河南省安阳市的殷墟遗址，那里是商代晚期的都城所在地。
已发掘出土的晚商车子，都是以马拖驾的木制车子，有的车上或车旁放有兵器和箭箙，更表明是可用于作战的战车。乙七宗庙，葬有6辆战车、600多殉人。甲骨文中也不乏用车的记载，有力地证明商代晚期军中早已使用驾马的战车。殆至周代，车战日趋兴盛，周武王伐纣时，《史记》记载军队主力是“戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人”。而诸侯兵会于牧野者，有车四千乘之多。纣王的军队更是达到70万。
战车部队的主要人员是战车上的乘员，通常在一乘战车上有三个乘员，其中一个专门负责驾御辕马，他在车上的位置是在车子中央，称为“御”。由于西周以后战车多驾四匹马，中间的两匹在车辕左右用轭驾在辕前的衡上，称为“服马”，它们各在辔头左右结系一条辔（缰绳）。另外两匹马分别在左右外侧，称为“骖马”，它们并不驾在衡上，而是套绳（称为「靳」）和吊环结系在舆底，它们各在辔头的外侧结系一条辔。因此，车御要用双手执着这六条辔驾马御车，所以《诗秦风驷驖》有“驷驖孔阜，六辔在手”的诗句。
秦始皇陵侧俑坑出土的御车俑，都是双手向前呈执握的姿态，自然就是当时战车上御车者的真实写照，能够精通双手握六辔驾御四匹马，拖驾笨重的木制战车作各种战术动作，并非易事。所以当年孔夫子教授学生的“六艺”中，“御”是其中之一，并且排列在“书”、“数”之前，是“士”所必须掌握的技能。
在御的右边的乘员，称为“车右”，他应是三个乘员中最孔武有力者，专门负责在两车错毂格斗时用长柄的矛、戟等兵器杀伤对方乘员。而在战车遇到障碍，需要跳下车去推车时，也是车右的任务。位置在御的左边的乘员，称为“车左”，通常他的任务是用弓矢射杀敌人。如果主将在战车上，他就站在车左的位置，那时车上就要设置供他指挥进军的鼓，以及退军的金。也有时国君乘坐的车增加一个乘员，四人共乘一车，但这是很少见的。那时国君的位置居中，御偏在他左侧，而车右和车左的位置依旧，分别站在右外侧和左外侧。
《左传僖公二十八年》杜预注解，战马披甲，头颈有皮胄，臀有革半，胸有靷，背有革央，骖的两侧有韅
在商周时期，车上战士的身分起码是“士”，都是有身分的人。当时一乘战车(三个乘员)就是一个战斗单位，在车后还要配置一定数量的徒步的兵卒，兵卒的身份很低，有的就是奴隶。徒兵的数目最初大约十人左右，《禹鼎》铭文中有“戎车百乘，徒千”的记述，正好是一乘车配有十名徒兵。后来随着战争的规模扩大，兵车增多，车后徒兵数量也有增加，有时多到七十二人。也有说一车10甲士是紧急出兵编制。
战车作战的基本战术原则是﹕舆侧接敌﹐左右旋转。战车在接敌过程中﹐主要是车左以弓矢在舆侧射击杀伤敌人﹔接敌後则须与敌车接舆近战。为了保护舆侧不使敌车接近﹐战车轮毂都设计得很长﹐故又称“长毂”。作为一种保护措施﹐一般均在轮毂两端加有坚固华美的铜套﹐此外还要在轴端加上兽饰﹐如西庵出土的西周战车﹐车毂全长40厘米﹐轴头铜兽长13.5厘米﹐总长度达53.5厘米。所以欲与敌车接舆﹐就必须先行错毂。两车错毂是一个互相闪避﹑寻找战机的复杂的运动过程﹐需要不间断地进行旋转。因此车战的驾车要领规定战车的前进和後退都要严