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以他们的军队也是在部落的基础上构成的，一般一个万人队就是由一个部落联盟的适龄男子组成，而一个千人队一般是由一个部落的适龄男子组成，未必是精确的一千人，七八百或者一千多的都有。
而大楚的情况就复杂了很多，这首先是因为大楚是一个以小自耕农为基础的农耕社会，不象北夷那样差不多是全民皆兵、部落就是自然的军队组织。加之大楚为了防范形成军阀割据而实行了“以文驭武”的国策，所以平时的军队都不是由指挥作战的将官带领的，而是由隶属于兵部系统的各州“兵马司”来管理，谓之“戍兵制”。
在每个州，除了州牧府及其所属的六署之外，还有隶属于兵部的兵马司、隶属于户部的转运司再加上隶属于都察院的按察司，号称“一府三司”。这三司皆为四品，其级别虽然比州牧低了一级，但却并不隶属州牧府管辖，而是只听命于他们各自在
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京城的上级机关。
这个世界上大楚国的戍兵制不同于蓝星上东方大国曾经的唐代的府兵制或者明代的卫所制，没有专门的“军户”户籍，兵员都是从普通的民众之中征募而来。
当太祖皇帝之时，实行的是一种建立在均田制基础上的役兵制也即义务兵役制，所有被授予了田地的农民都有服兵役的义务，不过农民服义务兵役是有时间限制的，每年合计需要服役一个半月也就是四十五天。如果因为战事等情况而必须要超期服役的话，那么按照规定官府就得给超期服役的士兵额外发放军饷。
不过，到了太宗翰文帝时期，废除了役兵制、改为了募兵制，并且一直沿用至今。
但无论是役兵制还是募兵制，但凡集结起来的部队，除了州郡县所属的一些治安兵之外，作战部队在主体上都是按照戍兵制来管理。在这种制度下，地方的兵役管理与士兵的征召由州、郡、县三级地方官府的武官之首“尉”来负责，征召后交给指定州的兵马司，再由兵马司将之分拨到属下诸提辖司、编入营屯等单位之中，发给装备、进行训练，谓之“戍兵”。到了战时，这些平时由兵马司管理的戍兵部队就会被以营屯为单位成建制征调编入真正负责作战的军团中，而当战事结束后，作战指挥机构解散，所属的部队就返回各自的驻地、仍然归于相关兵马司的管理之下。也就是说，大楚军队在平时的管理和战时的指挥上是不同的两个体系。
这种管理和指挥分开的“戍兵制”，是大楚的独创。前梁时期，也是实行了“以文驭武”的国策，但那时的以文驭武仅仅只是将一定级别以上的统兵官全部换成了由文官担任而已，不但因为文官大多不懂军事而造成了部队的战斗力大大下降，而且也未能真正解决统兵官拥兵自重的弊端，只是拥兵自重者由武将变成了文职的封疆大吏而已。大楚开国后，深知这一弊端的太祖鸿烈帝在军制上进行了大胆的创新、创造出来一套更加复杂的军制，这套军制的要害就是将作战指挥和平时管理两个体系分开，兵部以及各州兵马司负责军队的建设以及平时的管理和训练、无权指挥部队作战，战时则由枢机院管下的作战指挥体系中的各个机构来负责指挥作战。这样就彻底断绝了拥兵自重、武装割据的可能性，而且在指挥作战时也可以大胆起用武将，毕竟由武将指挥部队作战终究要比不通军事的文官靠谱了很多。
当然，武将也都只是担任作战部队的长官，而在战时指挥机构之下还另外设有专门负责后勤的文官体系，武将只能指挥部队作战，钱粮装备等后勤事务则由文官负责，甚至针对一定级别以上人员的奖惩与军法处置也都由专门的文官机构与领兵的武将共同负责，以免武将利用作战时期统兵的权力搞什么名堂，所以这也是一种“以文驭武”。
至于作战指挥机构，名堂就比较多了，主要有拱卫京师的禁卫军都指挥使司、常设的边军节度府、临时设立的督师行辕、都督行辕以及州郡地方兵这四大系统，其中任何一个系统麾下的部队都是来自于各兵马司、并且其中的兵员部队还是定期轮换的。
禁卫军的常备编制有数十万之多，平时主要部署在京畿地区，以禁卫军都指挥使为最高统帅，其下又分设若干指挥使，各统率数个军，驻扎在京师周围的各个州。
边军节度府则是大楚在边疆地区设立的常设性作战指挥机构，节度府的长官为节度使，节度府之下可以辖制若干个军，组成各军的部队则是由各州兵马司中抽调并进行定期轮换的。尽管没有明文规定节度使必须由文官担任，但自从太宗翰文帝之后所有的节度使就都由文官担任、并且形成了一种惯例。
至于都督行辕，则是为了一场战事临时设立的指挥机构，其主帅为都督诸军事、简称“都督”，所管部队的情况类同于节度府，不过也有可能是从节度府管下的部队中临时抽调。不过，这都督府虽然在制度上是有的，但在实际上却往往被“