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魏武侯问道：“严明刑赏，就能够打胜仗吗？”
吴起回答说：“严明刑赏的事，我不能详尽说明。即使能够打胜仗，也不能完全依靠它。发布号令而人们乐意听从，出兵打仗而军队乐意作战，两军交战而将士乐意拼死。这三条，才是君主可以依靠的。”
魏武侯问道：“怎样才能做到这三条呢？”
吴起回答说：“君主挑选有功的人而宴请他们，对没有立功的人就激励他们。”
魏武侯便立即在宫廷设宴，分前、中、后三排席位款待将士。立上等功的坐在前排，荤菜席位，并使用贵重的器皿和有整只的牛、羊、猪三牲。立二等功的坐中排，荤菜席位，使用的器皿次一等。没有立战功的坐后排，荤菜席位，没有贵重器皿。宴席结束后武侯就出来，在宫外颁发赏赐有功人员的父母妻儿，也按战功大小而有所差别。对阵亡将士的家庭，每年派使者慰劳和赏赐死者的父母，表明没有忘记他们。
这个办法实行了三年，秦国出兵，临近西河，魏国的士卒听到这个消息，不等待将吏的命令，自动穿戴盔甲奋起抗敌的有上万人。
魏武侯召见吴起，并对他说：“你以前的指教，如今已行之有效了。”
吴起回答说：“我听说人有长短，士气也有盛衰。君主可试派没有立战功的五万人，我请求率领他们去抵抗秦军。如果不能取胜，就会被诸侯耻笑，在天下诸侯中失去权势。譬如，有一个亡命之徒隐伏在旷野里，上千人追捕他，没有一个不瞻前顾后的。这是什么原因呢？因为怕他会突然出来伤害自己。所以一人拼命，能使上千人害怕。现在我用五万人，使每个人都像一个亡命之徒，率领他们征讨敌人，必定使敌人难以抵挡。”
魏武侯听从了他的意见，并给他加派了战车五百辆、战马三千匹，打败了秦军五十万。这是励士的功效。
在作战的前一天，吴起向三军发布命令说：“各位将士都要跟着我去迎击敌军。不论车兵、骑兵还是步兵，如果车战的不能缴获敌人的战车，骑战的不能擒获敌人的骑兵，步战的不能俘获敌人的步兵，即使打败敌人，都不算立下战功。”所以在作战的那一天，他发布的命令不多，而能威名震撼天下。
“好！至此我已将《吴子》兵法全部讲解完毕，下面就请慕容将军为我们讲解《司马法》。”
镇西副使宋克金说完，只见慕容天水微笑着接声说道：“现在时候尚早，在午餐之前，我想我还足以把《司马法》讲解完毕。希望全军将士耐心听讲，从中吸取知识经验，来强化、武装我们的头脑。正如吴子所说，‘内修文德，外治武备’，我们的部队就应该这样‘内外’加强训练。接下来，我就开始讲讲《司马法》。”
于是，慕容天水翻开《司马法》，向全军讲说道：“《司马法》乃是司马穰苴撰写。司马穰苴即田穰苴，因其任大司马而命其兵法名曰《司马法》。据《史记•司马穰苴列传》所载，他应当为春秋末期齐国人。齐相晏婴认为他‘文能附众，武能威敌’，推荐给齐景公任将军。田穰苴治军严整，执法刚正不阿，精于兵法，以战胜晋、燕而名传后世。《司马法》的军事思想内容相当丰富，与《孙子兵法》、《吴子》兵法等其它先秦兵书所不同的是，它是以追述古代军礼或军法及爵赏诛罚的各种规定为主，具有特殊价值，为历代兵家和诸多研究古代礼制的学士所重视。下面就是《司马法》的正文——”
仁本第一
古者以仁为本，以义治之之谓正，正不获意则权。权出于战，不出于中人。是故杀人安人，杀之可也；攻其国，爱其民，攻之可也；以战止战，虽战可也。故仁见亲，义见说，智见恃，勇见身，亲见信。内得爱焉，所以守也；外得威焉，所以战也。
战道，不违时，不历民病，所以爱吾民也；不加丧，不因凶，所以爱夫其民也；冬夏不兴师，所以兼爱其民也。故国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战必危。天下既平，天下大恺。春嵬秋猕，诸侯春振旅，秋治兵，所以不忘战也。
古者，逐奔不过百步，纵绥不过三舍，是以明其礼也；不穷不能而哀怜伤病，是以明其仁也；成列而鼓，是以明其信也；争义不争利，是以明其仁也；又有舍服，是以明其勇也；知终知始，是以明其智也。六德以时合教，以为民纪之道也，自古之政也。
先王之治，顺天之道，设地之宜，官民之德，而正名治物。立国辨职，以爵分禄，诸侯说怀，海外来服，狱弭而兵寝，圣德之治也。
其次，贤王制礼乐法度，乃作五刑（指墨、劓、刖、宫、大辟等五种刑罚，即指刺面、割鼻、挖去膝盖骨或砍足、阉割去势、斩首等五种刑罚。），兴甲兵以讨不义，巡狩者方，会诸侯，考不同。其有失命乱常，悖德逆天之时，而危有功之君，遍告于诸侯，彰明有罪。乃告于皇天上帝日月星辰，祷于后土四海神祗山川