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魏武侯问道：“我想通过观察敌军的外部情况，便能了解它内部的虚实，观察它的行动便可以知道它的企图，以便判定作战的胜负，可有什么方法讲给我听听吗？”
吴起回答说：“敌军的到来，稀稀拉拉，毫无顾忌，军旗凌乱，人马左顾右盼，对这样的军队可以一击十，必须打它个措手不及。诸侯没有会合，君臣之间不和睦，作战的工事没有修好，军令没有宣布施行，三军闹哄哄，要前进不能前进，想后退又不敢后退，对这样的军队可以半击倍，百战不败。”
魏武侯问判断敌军必定可以攻击的方法。
吴起回答说：“用兵必须审察敌军的虚实，尔后攻击它的薄弱要害之处。敌军远来刚到，战斗队形未展开，可以攻击；饭已经吃完，但没有防备，可以攻击；部队慌乱奔走，可以攻击；疲劳过度，可以攻击；敌军所处地形不利，可以攻击；天时不顺，可以攻击；军旗紊乱，可以攻击；经长途行军，后续部队未得休息，可以攻击；敌军阵势频繁移动，可以攻击；将领脱离士卒，可以攻击；军心动摇恐惧，可以攻击。凡是遇到这些情况，就应选派精锐部队发起冲击，尔后再分别派遣后续部队进入战斗，急速攻击，不要迟疑。”
治兵第三
武侯问曰：“进兵之道何先？”
起对曰：“先明四轻、二重、一信。”
曰：“何谓也？”
对曰：“使地轻马，马轻车，车轻人，人轻战。明知险易，则地轻马；刍秣以时，则马轻车；膏锏有余，则车轻人；锋锐甲坚，则人轻战。进有重赏，退有重刑。行之以信。审能达此，胜之主也。”
武侯问曰：“兵何以为胜？”
起对曰：“以治为胜。”
又问曰：“不在众寡？”
对曰：“若法令不明，赏罚不信，金之不止，鼓之不进，虽有百万，何益于用！所谓治者，居则有礼，动则有威，进不可当，退不可追，前却有节，左右应麾，虽绝成陈，虽散成行。与之安，与之危，其众可合而不可离，可用而不可疲。投之所住，天下莫当，名曰父子之兵。”
吴子曰：“凡行军之道，无犯进止之节，无失饮食之适，无绝人马之力。此三者，所以任其上令。任其上令，则治之所由生也。若进止不度，饮食不适，马疲人倦而不解舍，所以不任其上令。上令既废，以居则乱，以战则败。”
吴子曰：“凡兵战之场，立尸之地。必死则生，幸生则死。其善将者，如坐漏船之中，伏烧屋之下，使智者不及谋，勇者不及怒，受敌可也。故曰，用兵之害，犹豫最大；三军之灾，生于狐疑。”
吴子曰：“夫人常死其所不能，败其所不便。故用兵之法，教戒为先。一人学战，教成十人。十人学战，教成百人。百人学战，教成千人。千人学战，教成万人。万人学战，教成三军。以近待远，以佚待劳，以饱待饥。圆而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而后之，分而合之，结而解之。每变皆习，乃授其兵。是为将事。”
吴子曰：“教战之令，短者持矛戟，长者持弓弩，强者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给厮养，智者为谋主。乡里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓习陈，三鼓趋食，四鼓严办，五鼓就行。闻鼓声合，然后举旗。”
武侯问曰：“三军进止，岂有道乎？”
起对曰：“无当天灶，无当龙头。天灶者，大谷之口。龙头者，大山之端。必左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武，招摇在上，从事于下。将战之时，审侯风所从来。风顺致呼而从之，风逆坚陈以待之。”
武侯问曰：“凡畜卒骑，岂有方乎？”
起对曰：“夫马，必安其处所，适其水草，节其饥饱。冬则温厩，夏则凉庑。刻剔毛鬣，谨落四下。戢其耳目，无令惊骇。习其驰逐，闲其进止。人马相亲，然后可使。车骑之具，鞍、勒、衔、辔，必令完坚。凡马不伤于末，必伤于始。不伤于饥，必伤于饱。日暮道远，必数上下。宁劳于人，慎无劳马。常令有余，备敌覆我。能明此者，横行天下。”
魏武侯问道：“部队行军作战的方法首先应该掌握什么呢？”
吴起回答说：“首先要明确‘四轻’、‘二重’、‘一信’。”
魏武侯问道：“这是什么意思呢？”
吴起回答说：“四轻就是要选择地形适用于战马驰骋，战马驾驶战车跑得轻快，战车使人操纵轻便，士卒能够英勇作战。熟悉地形的险峻平坦，就可以走平坦的道路上让战马跑得轻快。适时得当地喂养战马，那么战马驾驶战车就跑得轻松。膏油锏铁备足，人操纵战车就轻便。兵器锋利尖锐，甲胄坚实牢固，士卒就便于作战。二重就是前进要有重赏，后退处以重罚。一信就是赏罚严守信用。确实做到这些，就具备取胜的条件。”
魏武侯问道：“军队靠什么取胜呢？”
吴起回答说：“