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由于欠下不少人情债，苏乐无奈接下一个别人搞不定的艰巨任务，在白灵的协助下，来到一个平行世界。
这个世界的太空技术非常先进，为保护地球环境，人类大量移民到地球周围建设的太空殖民地之中。
太空殖民地是由大量半透明或不透明的巨大圆筒组成的，圆筒内部模拟地球环境，这就是殖民卫星。
SIDE3是距离地球最远的太空殖民地，现已更名为吉恩公国，正手段激烈地发动吉恩独`立战争。
吉恩军在宇宙中取得大规模胜利后，开始降下地球，开辟所谓重力战线。
战争已经从地球圈附近的宇宙空域扩展到了地球各地，面对吉恩军的人型机动装甲——扎古，联邦军接连败退。
不过联邦军虽然晚了一步，但也已经有了自己的对策——V作战。计划开发出性能大幅超过吉恩军扎古的机动装甲，以及配合机甲作战的母舰。
负责V作战中“RX计划”的技术士官名叫安提姆，此时他领导的技术团队已经加紧开发出RX-75钢坦克，RX-77钢加农和RX-78高達三种机甲了。
同时天马级强袭登陆舰也已经完成，大力支持V作战的雷比尔将军派遣天马级一号舰“白色要塞”前去SIDE7，接收在某个边境殖民地卫星中紧张测试的机甲。
但由于白色要塞被吉恩军跟踪，作为测试地点的殖民卫星受到了攻击，正在指挥运送安提姆突然有命运交织的感觉！
“主任，你怎么了？这个时候就不要走神了吧。”身旁一个青年士官说道。
安提姆感觉自己刚才模模糊糊看到了报丧女妖，虽然这很不科学，但还是小心为妙。
目前这里几乎就是战场，任何选择都有可能是生死抉择。对于看到死亡先兆的安提姆来说，常规的选择十有八`九是错误的，扑街可能性极高……
“不好意思，我刚才没听清楚，你再说一遍。”安提姆紧张地说道。
“数个扎古侵入殖民卫星之内，高達的测试驾驶员还没登上高達就战死了，我们赶紧继续回收机动装甲和相关部件吧。”
必须有所改变，不然就死定了！！！
安提姆于是改变计划说：“不就是区区几个扎古吗？！性能比高達差远了。我来驾驶高達出击，不用武器就可以捏死这些一只眼的人型机动装甲。”
“这……这也太夸张了吧？！虽然高達是您主持开发的，但好的开发者未必是好的驾驶员呀！”青年士官阻止说道。
都火烧眉毛了还不听话，安提姆有些急了，他教训道：“是我军衔高还是你军衔高？！高達的事情我最熟悉了，放心交给我处理吧。”
青年士官被镇住了，他小心回答说：“一号机原型高達就在附近，应该还是完好无损的。”
“你准备一下，我马上就要出击。”
说着安提姆就登上了原型高達，不过他还没来得及出击就接到消息：侵入殖民卫星内部的扎古已经被干掉了，不过外面还有。
安提姆的原型高達距离宇宙港出口比较近，为了避免这个殖民卫星进一步遭受到破坏，安提姆直接出击进入宇宙。外面只有一机扎古，安提姆凭借机体的性能优势，直接用光束步枪将其解决了。
随后安提姆才知道，解决掉侵入殖民卫星内部两机扎古的是自己的儿子——安室礼。这个名为安室礼的少年也是机械和电子方面的天才，倒是和安提姆挺像的。
由于安提姆和安室礼父子俩的努力，吉恩军被击退，不过白色要塞的人员损失重大，舰长也受伤严重。
安提姆和安室礼驾驶着高達，将剩余的机体和部件运进白色要塞，然后这艘担负着重要任务的白色舰船就出港了。
由于舰长伤重，部分指挥协调工作由青年士官林有德代理。另外由于人手不足，部分在舰内避难的民间人也要帮忙进行白色要塞的运作，苏乐就混在其中。
“你好，我名叫苏乐，有非常重要的事情必须和你谈谈！”苏乐找到机会，小声对逃过一劫的安提姆说道。
一般情况下，安提姆是不会搭理苏乐的，但是今天他不走寻常路，取得了很好的效果，于是决定听听苏乐说些什么。
“我比较忙，有什么事就快点说吧。”
“是关于战争的。”苏乐将安提姆拉到一个隐蔽处，小声说：“我能协助你开发机甲，促使联邦军取得战争的胜利。”
“就凭你？！”安提姆觉得难以置信，“机甲开发可是非常复杂的事情，外行人是帮不上忙的。”
“这些我也明白，但我能通过某种渠道搞到优秀的设计方案。”
苏乐递给安提姆一张设计图，他可以通过白灵兑换图纸，确实是对安提姆的开发工作有很大帮助。
仔细看了图纸，又深思熟虑一番后，安提姆对苏乐说：“我今天也不知是中了什么邪，就和你合作试试吧，你有什么需要帮忙的尽管说，不用跟我客气。”
看到已经取得了安提姆的信任，苏乐松了一口气，“我需要你帮我成为驾驶员，就说我有驾驶机动装甲的天分，留在你身边有用。我们共同努力，尽快结束这场战争。”
…………
目前要结束战争，两人的力量还远远不够，他们当前的任务是保护好这艘载着军人和平民的方舟，使其安全降落到位于南美的联邦军总部——加布罗基地。
其实也可以先前往联邦军在宇宙中的LUNA2基地避难的，但是苏乐和安提姆不想浪费时间。目前他们手头上有两机性能超强的高達，越快送到联邦军总部越好。
就在白色要塞到达南美洲上空，准备进入大气层的时候，吉恩军突然出现，而且部队中有红色的扎古。这是之前战争中扬名的吉恩军王牌驾驶员——赤色彗星夏亚微所率领的部队。
不过由于白色要塞行动迅速，吉恩军的这支机甲部队来晚了，还没来得及发起进攻，白色要塞已经顺利进入大气层，就算赤色彗星再怎么神速也追不上了。
夏亚微以为白色要塞会前往LUNA2，或者至少途径，但是心急的苏乐和安提姆让他扑了个空。
白色要塞顺利进入加布罗基地，两机高達全都完好无损，这使得联邦军的机甲开发技术大幅提升。
安提姆见到了雷比尔将军，并且因为一系列重大的功绩，由上尉直升两级成为中校，这样一来，他在联邦军开发部门中的地位也大幅提高。
此外，联邦军还为安提姆设立了测试新机体的实验部队。最初的成员除了苏乐之外，还有三名优秀的年轻士官。
其他还有一些人被强制编入实验部队的预备队，这些人接触了高達或白色要塞等军事机密，不参军就会被软禁。
经过一定程度的训练后，他们也会转入安提姆的实验部队。