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皆左旋，惟南北极之枢而不动，故天得以动转也。世人望之在北而曰北极，其实正居天中。为万星之宗主，三界之亚君，次于吴天，上应元蒸是为北极紫微大帝也。”《后汉书》卷四十八亦曰：“天有紫微宫。是上帝之所居也故紫微垣即为紫微宫，后来皇帝亦将其居住的地方称为紫禁城。
道教认为北辰是永远不动的星。个于上天的最中间，位置最高，最为尊贵，是“众星之主众神之本”。因此对他极为尊崇。《晋书天文志》称：“北极五星，钩陈六星，皆在紫微宫中，北极、北辰最尊也；其细星，天之枢也并以之为“大帝之座天子常居也唐孔颖达中疏曰：“北斗环绕北极，犹卿士之周卫天子也，五星行于列宿，犹州牧之省察诸侯也，二十八宿布于四方，犹诸侯为天子守土也，天象皆为尊卑相正之法
至于紫微北极大帝的来历，北斗本生经》曰：“昔龙汉初劫，有周上御国紫光夫人于上春日，游玩至温玉池边，方脱衣澡盥，忽感莲蕊九苞，一开，化生九子，夫人护抱鞠养宫中，志愿性成圣哲。佐辅乾坤，诸子泊壮冠乃各修，园地功行俱满，白昼冲天，并受得三清贵职矣！天皇大帝，长子也，紫徽上宫纪纲，元化众星妾领。紫微大帝，第二子，佐北极中目明堂布政下土。不过，如今封神的天帝，可是与胖子记忆中的差别大多了。紫微北极大帝的职能为：执掌天经地纬，以率三界星神和山”诸神。是一切现象的宗王，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。如《九天应元雷声昔化天尊玉枢宝经集注》卷上曰：“北极紫微大帝掌握五雷也。”由此紫微大帝受到历代帝王的崇祀，尤其在宋代，常与玉皇大帝一起奉祀。现在四川大足等地。还可见到宋代塑造的紫徽大帝神像。《明史礼志四》载：“明时，宫廷还敕建了紫微殿”设象祭告“。其形象为帝王打扮，旁边有威风凛凛的武将护卫，十分高贵威严。
西方太极天皇大帝又名勾陈上宫天皇大帝，上古时期被称为（烛阴）侍下：八大元帅，五极战神（天空战神。大地战神，人中战神北极战神和南极战神”勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝天皇大帝。”为道教尊神“六御”中的集二位神。如今，是三大天帝中的第二位。
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，《上精灵宝**》卷四称天皇犬帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而精，上应始口（左先右哼兄。其实。勾陈同“钩陈。”是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星组成。《星经》称：“每陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所以后人又以勾陈为后宫。《晋书天文志》又称：“勾陈六星皆在紫微宫中勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵。执万神图。”道教吸收了这些信仰。称龙汉年问有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧。号曰紫光夫人，誓尘劫中已至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以稗造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边。脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之个，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝自然北斗本生真经卷二十四称：“徽讥星君，字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎责也。”并列勾陈上宫目天皇大帝名目，列为四御之一。
勾陈大帝的职能为：协助紫微大帝执掌南北两极和天、地、人三才。统御众星，并主持人间兵革之事。
东极妙严清华大帝上古称为（据比）、“东极妙严清华大帝。十方救苦天尊”等号，简称救苦天尊。其为六御之一配合紫微天帝统御万类。
道教说他由青玄上帝神化而来。誓愿救度一切众生，所以杰化救苦天尊以度世。据《救苦护身妙经》说：“东方长乐世界有大慈仁者，救苦天尊化身如恒沙数，物随声应。或住天宫，或降人间。或居地狱。或摄群耶，或为仙童玉女，或为帝君圣人，或为天尊真人，或为金刚神王，或为魔王力士，或为天师道士，或为皇人老君，或为天医功曹。或为男子女子，或为文武官宰，或为都大元师，或为教师禅师，或为风师雨师，神通无量，功行无穷寻声救苦,应物随机。此圣在天呼太一福神，在世呼为大慈仁者。在的狱呼为日耀帝君，在外道摄耶呼为狮子明王，在水府呼为洞洲帝君。”若遇到困难，只要祈祷天尊或“诵念圣号”即可“解忧排难，化凶为吉。”亦可“功行圆满，天日升天。”
清华大帝的神职，《漂放莲灯集放生咒》曰：“天罗神，地罗神。慧剑出鞘斩妖精，一切灾难化为尘。寻声救苦解救罗网苦辛，救苦天尊救苦救难度众生。”《灵安无量度人上经**》卷五七曰：“寻声救苦天尊主炼仙魄”和“救苦天尊随形赴感，寻声救苦天尊应念垂慈。”