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责对金作战的全局筹划工作，当时他手下的将领有岳飞，韩世忠，刘琦这样的名将。而20多年后，当年意气风发的张浚也老了，手下的将领也只有李显忠和邹宏渊了。
北伐初期，宋军接连取得胜利，李显忠攻克灵壁、宿州，邵宏渊攻克虹县，金将蒲察徒穆、大周仁、萧琦等先后投降，北方人民纷纷响应，归附者络绎不绝。捷报传到临安，孝宗大喜，升李显忠为淮南、京东、河北招讨使，邵宏渊为副使。然而，就在宋军节节胜利的时候，军队内部的种种问题也暴露出来。首先是将领之间不和，邵宏渊为人心胸狭隘，争强好胜，孝宗任其为招讨副使，位在李显忠之下，对此他耿耿于怀。而张浚对这一问题又处理不当，听任邵宏渊不受李显忠节制，使宋军无法协调行动，统“还是等我百岁之后，你再谈论这事吧！”这无异于向孝宗发出了最严厉的警告，要他断了恢复中原的念头。其实，早在北伐之时，高宗就对孝宗处处牵制，现在好容易有了再次和谈、维持偏安的机会，他更是以为万万不能错过，极力敦促孝宗答应金人要求，尽快达成和议。对于这位选中自己继承皇位的养父，孝宗一直心存感激，因而总是尽量顺从他的意愿。主和派有高宗作靠山，便时时抬出高宗来压制孝宗，气焰更加嚣张。同时，他们又极力鼓吹金强宋弱，只有求和才是良策。在这种情况下，孝宗的态度有点琢磨不定。他曾一度因不肯屈从金人的割地要求，有过再次开战的打算，但对战事实在是没有必胜的把握，所以，一旦金人表示愿意与他和谈时，他便出现了举起不定的样子。
很快，金国在河南调集了主力兵力，反攻。因为李邹不和，宿州失守，接着宋军又在符离溃败，北伐失败。主和派看到战争失败，又重开求和论调，于是主和派开始占上风。主战派不甘妥协，坚决作战。孝宗试探了金国的议和条件，觉得太苛刻，不能接受。但此时，宋在北伐失败后，已无力再打下去了。金又乘机继续进攻宋，宋岌岌可危。最后，孝宗答应了金国稍做退让的议和条件，就是将金兀术入侵后，宋收复的唐，邓，海，泗四州还给金国。改宋对金称臣为叔侄之国，将岁贡改为岁币，数量比以前减少20万。将秦，商二州的土地割让给金。
此时的南宋，内部问题多多，士风日下。官俸和军费占了国家大量的财政收入。于是政府加重税，又使农民造反。一批支持孝宗恢复的老臣相继去世，又使其辅弼无人。孝宗虽然被迫向金屈服，但无时无刻不想着恢复。但张浚，陈康伯死后，却没有符合孝宗自己意图的人当宰相。最后选用了陈俊卿和虞允文，但他俩虽然都是主战派但却不和。最后陈去职。而且孝宗重用自己当皇子的旧人，龙大渊和曾觌。遭到大臣们的反对，这两个小人，以善于察言观色，讨得皇帝欢心，人品都不佳。最后孝宗被迫，把他俩外放出去。
孝宗为了恢复，首先从整顿内政入手，安定民心，改变以往赈灾方式，就是社仓法。又改变盐钞，将官府拖欠盐商的钱还给盐商，又放宽了盐的专卖。孝宗又取消了很多加耗。大力削减冗官，又严格控制萌补任子，以前不加考核的官员儿子即可当以身作则崇尚节俭，史称宋孝宗“性恭俭”。
孝宗首先大力整顿军政，提高军队战斗力。除亲自校阅军队外，孝宗还规定各地驻军每年春、秋两季要集中演习，对于练兵成绩突出的将佐，予以破格提升，武艺出众的士卒也会获得重赏。中央禁军兵员冗滥，无法充当作战主力，孝宗对其进行拣选，裁汰老弱，补充强壮，使正规军的战斗力得以迅速提高。在以往的对金作战中，民兵是一支重要力量，但常常得不到朝廷的重视。如在淮东地区，原有一种叫万弩手的民兵组织，在抵御金兵南侵时发挥过很大的作用，但却在乾道元年被遣散。乾道五年，孝宗重新恢复了淮东万弩手，改名为神劲军，规定每年八虞允文墓志铭月到次年二月集中训练，为两淮前线增添了一支生力军。
孝宗要再次北伐，将帅人选的问题亟待解决，而此时可以依赖的主战派大臣却越来越少。张浚等人相继去世，孝宗最终把领导北伐的重任寄托到了坚持抗金的王炎身上。金兀术南侵时，王炎曾大败金兵，表现出杰出的军事才能，而且他力主以武力恢复中原，与孝宗的心意不谋而合。王炎在四川练兵讲武，发展经济，卓有成效，为再次北伐时出兵川陕打下了基础。
隐居的陆游终于迎来大显身手的机会，他将金戈铁马。杀敌至奇，剑气如虹，青城劈空掌，带着漫天杀气，置强敌于死。
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且说自孝宗即位，久闻陆游之才和胆色。颇为赏识。现在朝廷励精图治，正是用人之际，遂快马加鞭，去召见山阴隐居的陆游。
召见陆游进京面圣。又赐他进士出身。
陆游见到这位有宋以来，较为英明的君主，重新又燃起上马杀敌的雄心。
接着