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马光辉与李本深率领一万清军，一路上势如破竹，杀得朝鲜军队尸横遍野。
清军此次出征，如果只能用一个字来概括马光辉的心情，那就是——爽。
朝鲜军队触之即溃，漫山遍野而逃，清军士卒杀得爽，朝鲜人脚底抹油，撒丫子逃得仓皇，被清军砍瓜切菜般的收割生命。
一时间，在明军手中连续吃瘪的马光辉，在朝鲜战场上重振了雄风。
战场上出现早前清军入关时的一幕，清军打到哪里，朝鲜人就立刻撒丫子狂奔，甚至清军还没杀到，驻守城池的朝鲜军队，就以经没影了。
在从平壤通往汉城的路上，一个清军把总带着百余名清军，就能追着数千朝鲜人狂奔，而清军也觉得十分的合理。
马光辉与李本深出了平壤南下，通向汉城的道路，可以说异常顺利。
清军前锋只有一万人，逃命的朝鲜人却有十余万人，新募集的朝鲜仆从军，比之前林庆之败得更快更加彻底，十余万人在开城，被马光辉轻松击败。
一万破十万，满野都是仓皇的而逃的溃兵，还有清军勇武追击的身影。
如此场景，足以让任何一将，生出一丝骄狂，高估自己的实力。
这时，连比较谨慎的李本深，也放弃了警惕，只顾催促大军向前。
清军数天之内，就杀穿黄海道，进抵汉城附近。
马光辉大军抵达汉城之北六十里时，从朝鲜人口中得到一条消息，“海寇已退，汉城已空。”
马光辉听说赵铭撤走，当即急催大军前进，去证实消息的准确性。
汉城之北，碧蹄馆附近的山丘地带之中，一万清军急速向前挺进，士卒头顶斗笠起伏，脚步震动山林。
在一处丘陵上，几名明军斥候，在树林里注视着浩浩荡荡，士气高昂的清军队伍，见其打着“马”字旗和“李”字旗，便知道是清军的前锋人马。
这一万清军向汉城急进，清军士卒刀矛锋利，盾牌坚固，铳杆林立，还有火炮随行，便知道是一支精锐之军。
斥候观察了片刻，立刻调转马头向山丘下奔去，抄另一条近路向碧蹄馆奔去。
这时早已得到消息的赵铭，以令明军将士，在丘陵内隐蔽。
这次，明军六千陆师，因为要阻击洪承畴，增援救援前锋，所以俞国望率领一个营三千多精锐步军，去阻拦洪承畴，赵铭手上便只有一个骑兵营，大概三千马军，另外在加上从水师抽调的两千火枪手，两千进战杀手队，以及一千倭兵，共计八千人设伏。
这时，斥候奔回树林中，来到一块大石头前，翻身下马，急声禀报：“启禀大帅，卑职等人已经探查清楚，马光辉、李本深皆至，一万清军半个时候后，便会经过此地。”
马光辉和李本深乃是赵铭的老对手，赵铭知道这两个人，并非饭桶，还是有点本事，加之清军兵力比明军伏击的人马还多，而且明军之中，还有四千不善于陆战的水师官兵，所以赵铭还是比较谨慎。
赵铭坐在大石头上，问报信的斥候道：“可知洪承畴到了何处？”
斥候当即抱拳回道：“启禀大帅，洪贼应该已经到了开城。”
开城距离汉城不到百里，距离碧蹄馆不到八十里，洪承畴率领的骑兵半日之内就能冲到碧蹄馆附近。
赵铭不禁皱起眉头，沉吟片刻后问道，“清军装备如何？”
斥候忙回道：“启禀大帅，敌军骑兵不多，以步军为主，不过清军步军虽说是绿营，装备却十分精锐。他们与我们相比，除了缺少衣甲之外，火枪和野战铜炮都有，行军队伍浩浩荡荡，杀气腾腾，绝不是乌合之众。”
赵铭微微皱起眉头，绿营兵居然都装备了火枪和随军的野战铜炮，便说明满清确实从西夷手中获得了大量火器，居然都能给绿营装备了。
很显然，清军前锋的战力并不差，而洪承畴又距离很近，给了明军的伏击，提升了难度。
这时，顾炎武缓缓道：“大帅，大军已经设好埋伏，就只能一战。绿营兵虽然装备不少器械，但是料想并不如我军熟练。”
丁维岳大声道：“咱们东海镇七八千将士，能够打垮近万八旗，还灭不了一万清军么？”
赵铭缓缓颔首，既然决定一战，就要拿出勇气来，而赵铭岂会忌惮两个手下败将。
赵铭扫视众人，沉声道，“清军前锋与主力拉开距离，如今孤军深入，正是本帅将其歼灭的大好时机。此战获胜之关键，在于两点，其一，截断清军前锋与清军主力间的联系，其二，在清军主力突破阻拦之前，全歼清军前锋。”
“听令！”赵铭忽然大喝一声，诸多将领立时站直身子，挺起胸膛，一脸的肃然。
赵铭遂即挥拳道：“此战利在速决。清军前锋一至，火炮轰击，马军直接冲出，冲垮清军队列，防止清军结阵，步军、倭兵遂即三面围攻，一鼓作气，击破清军。