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至少在唐朝时就已经有的关于公共浴室的记载，估计在魏晋南北朝时代由于少数民族与汉族逐渐交融，而少数民族对于身体的禁忌不如汉人，公共浴室应该出现。
宋代的公共浴室情况非常发达，遍布开封城内外，浴室实行男女分浴，服务非常周到，除了提供沐浴外，还提供揩背、修剪指甲、按摩等服务，还提供茶水、酒类及果品等。除都城外，大大小小的城镇也遍布各种公共浴室。
元代的公共浴室情况非常发达，马可.波罗记载当时的人们“每日早起，非沐后不进食”，还出现了药浴。明清时期，中国的厕所和浴室更加普及，基本上一建房都要同时配建厕所，明代的公共浴室叫混堂，又叫“浴肆”，每次沐浴的价格为一文钱，配有澡豆等洗洁用品，在当时又叫肥皂，最著名的肥皂叫“天理肥皂”。清代的公共厕所及公共浴室与现代已经差别不大。’
中国古人非常注重自我清洁，号召春天洗浴祛病的上巳节就是标志。
西周时期，沐浴礼仪逐渐形成定制。
由于沐浴已经深入到社会的方方面面，人们对沐浴有了深层次的理解，不仅仅把沐浴单纯地看做洁身净体、润肤养身，更上升为隆重的礼仪。
《楚辞》中，就有"新沐必弹冠，新浴必振衣"。
先秦开始，祀神祭祖之前，都要沐浴净身，这已是个定法，表示内心洁净虔诚，称为斋戒。
秦汉之际，全社会的沐浴习俗，已经形成，《礼记·聘礼》载“三日具沐，五日具浴”。
汉时，形成了“三日一洗头、五日一沐浴”的习惯。以至于官府每五天给一天假，称为“休沐”，让官员有空好好清洗。
唐代，“五日一休沐”改为官吏每十天休息洗浴一次，每月上旬、中旬、下旬为上瀚、中瀚、下瀚。
瀚，即浣的异体字，本意是洗濯，因为十天一浣的缘故，浣又有了一种计时的意义，一浣为十天。所以唐代制度十天一休沐，称“休浣”。
明代的名士屠本畯还将“澡身”与“赏古玩”、“名香”、“诵名言”并列，表明明代的洗澡，较以往更加讲究高雅。
值得一提的是，中国古人将洗涤分得极细，东汉许慎《说文解字》云：
沐，濯发也。
浴，洒身也。
洗，洒足也。
澡，洒手也。
可见中国古人对自身清洁的重视。
而在同时代，很长时间里，当时西方的教会，还在宣传洗浴是惩罚罪人的方式……4世纪时一位赴耶路撒冷朝圣的女基督徒，向人炫耀她已经18年没有洗过脸了，因此她觉得自己最“纯洁”的。
比起洗头，古代洗浴用到的物品，更加丰富：
一、材料
1）草木灰
古代“洗头”用它，是方便有用的好东西，功效不述。宋代《鸡肋编》中，记载了南方女子用草木灰浸水，洗沐去污。
2）淘米水
早在三千多年前的周代，人们用洗米水来洗澡去污，不光可以去污，而且保健功能奇佳,这个在古代是廉价而又普遍的早期洗发水和沐浴露。
3）皂荚
最晚在南朝萧齐之时，已经有专门出售皂荚。
皂荚有十多个品种，去污能力有强有弱。有润滑爽利、消除垢腻、清洁皮肤的作用，亦为中国古代美容方中所常用。
用皂荚洗衣服，衣服不会变色，不会收缩，纤维不会受损和失去光泽。用皂荚洗澡，还能去风湿，治皮廯。
4）肥珠子
即无患子。据《本草纲目》有记载，树生高山中，甚高大，枝叶皆如椿，五六月开白花，结实大如弹丸。实中一核，坚黑似肥皂荚之核，正圆如珠。十月采实，煮熟去核，捣和麦面或豆面作澡药。因其实如肥油而子圆如珠，故名。
宋代庄季裕的《鸡肋篇》中介绍，浙中少皂荚，澡面浣衣，皆用“肥珠子”。
每到深秋，人们将果荚采下，煮熟捣烂，加以香料、白面、拌和搓成丸，名叫“肥皂”。现代经过技术加工，制成液体状的无患子洗发水，深受环保人士和崇尚天然的爱美人士推崇，用此洗发，少头屑，头发变黑发亮，干后丝丝分明，但在洗时有点干涩。
5）胰子、澡豆
唐代孙思邈的《千金要方》和《千金翼方》曾记载，把猪的胰腺，洗净污血后，撕除脂肪后研磨成糊状，再加入豆粉、香料等，均匀地混合后，经过自然干燥，便成制成洗涤用途的澡豆。
是谁第一个利用猪胰去垢，至今没有人知道，但他肯定是一个绝顶聪明的人。
澡豆制作过程中，将猪胰研磨，增强了胰腺中所含的消化酶的渗出，混入的豆粉中含有皂甙和卵磷脂，后者有增强起泡力和乳化力的作用，不但加强了洗涤能力，而且能滋润皮肤，是一种比较优质的洗涤剂。
澡豆一开始只在上层贵族