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步卒，现在跟随女真骑兵出阵的就是这部分人。他们不负责冲击，主要是用来压阵，“压住阵脚”，以防骑兵失利，还有他们可以挡住元军的追击。在他们的后面，则就是胡忠等后军各部。
“传令，命长枪手支枪；弩手上箭。”
长枪手的枪与普通的“七尺长枪”不同，都很长，长的快两丈，短的也有一丈多，听了“支枪”的命令，他们分别按照次序把长枪架在了前头士卒的身上，最前边的一队则将之插入盾牌的“枪眼”里。
成百上千的长枪，同一时间斜斜竖起；枪长皆在丈余外，排列如林。
“报！贼骑距我阵前不足三百五十步。”
“命弩手放箭；弓手取矢。”
察罕军中用弩多为“神臂弓”，长三尺二寸，弦长二尺五寸，乃是传自前宋，是一种“蹶张弩”。所谓“蹶张弩”，即用脚来上弩或在膝盖上上弩，前者是“强弩”，力量较大、射程较远；后者为“弱弩”，力量较小，射程较远。“神臂弓”，“以镫距地而张之”，是一种“强弩”，射程可达三百余步，“射三百四十余步，入榆木半箭”。三百四十余步就是五六百米，而且在这段距离外还能“入榆木半箭”，威力是非常大的。
弩手放箭，没有把弩箭一次就放完，而是分成几队，接替射击。
“神臂弓”是一种“偏架弩”，长有三尺多，横着射不太方便，可以竖起来向上形成一个角度，然后放。白琐住一声令下，如雨的弩箭离弦急出，飞向半空，又相继落入数百步外的燕骑队里。
“报！贼骑距我阵前已不到二百步！”
“弩手后撤；弓手持满。”
“持满”，先把弓拉开，放上箭，但不必举起，可以暂时对着地面。弓箭的射程没有那么远，射不到二百步；可同时燕军来冲阵的皆为骑兵，度又很快，所以需要先提前做好准备，“持满”。这个“持满”，不能太早，太早了浪费弓手的力气；也不能太晚，太晚了贻误射时机。
“报！贼骑距我阵前不足一百五十步！”
“传令，弓手引而不；甲士起立。”
“引而不”。随着命令传下，元军的弓手们皆举起了长弓，将箭矢对准了天空。用弓矢杀敌，一二十步内可以平射，过远就需要仰射。故此，需要将箭矢对准天空。
“报！贼骑距我已不足一箭之地。”
“命：弓手离弦，射住阵脚。火铳手预备；盾牌、长枪手力；刀斧手、甲士备战。”
“射住阵脚”，即向敌人射箭，使对方保持在一箭之地外，或者拖延对方攻击的度，好给本军从容备战的时间。随着他这道命令的传下，元军阵里万箭齐；不足百步外，燕骑冒矢雨，呐喊冲杀。
……
又数百步外。正在元军右翼中厮杀的常遇春听到了这喊杀声，百忙中抽闲一望，远远地看到在千军万马之中，有两面将旗，分处东西，招展在阴沉的下午天色里，招展在呼喊如沸的沙场之上，一面是白琐住的旗帜，一面紧随在佟生养后，其上五个黑色的大字：“海东旄头骑”。
两面将旗，距离越来越近。
……
箭矢如雨里，佟生养一身白衣甲，跃马当先，不顾连中了几箭，率先跳过拒马，冲入敌阵，舞枪直出，对着立在元军最前的盾牌阵大喝声：“杀！”