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2具铜人模型，外刻经络腧穴，内置脏腑，作为针灸教学的直观教具和考试针灸医生之用。
明代，针灸学术发展至高潮。杨继洲所著－针灸大成－
《针灸大成》成书于公元1601年，作者杨继洲。本书是在作者家传《卫生针灸玄机秘要》的基础上，汇集历代诸家学说和实践经验总结而成，是继《内经》、《针灸甲乙经》后对针灸学的又一次总结。该书现有40余种版本，并译成英、法、德、日等多种文字，在国际上产生了深远影响，是后世学习、研究针灸的重要参考文献。
《针灸大成》影响最为深远
1.4.针灸学由兴盛走向衰落（清朝至民国）
清朝前期针灸学继续有所发展。公元1742年吴谦等人撰《医宗金鉴刺灸心法要诀》，不仅继承了历代前贤针灸要旨，并且加以发扬光大，自乾隆14年以后（公元1749年）定为清太医院医学生必修内容。
清朝后期，道光皇帝为首的封建统治者以“针刺火灸，究非奉君之所宜”的荒谬理
由，悍然下令禁止太医院用针灸治病，从此针灸医学开始走向衰退。但针灸在民间仍广为流传。针灸名医李学川公元1822年撰《针灸逢源》，强调辨证取穴、针药并重，并完整地列出了361个经穴，至今仍为针灸学教材所采用。
民国时期政府曾下令废止中医，遭到中医界的强烈反对而不得不将废止中医案搁置起来。许多针灸医生为保存和发展针灸学术而成立了针灸学社，编印针灸书刊，开展针灸函授教育等，近代著名针灸学家承淡安先生是其代表人物。
1.5.现代针灸学飞速发展时期（建国至今）
延安时期的白求恩国际和平医院开设了针灸门诊，开创了针灸正式进入综合性医院的先河。
建国后，政府采取了一系列发展中医事业的措施。
50年代初期率先成立了卫生部直属的针灸疗法实验所，即当今中国中医研究院针灸研究所的前身。
随后《针灸学》列入中医院校学生的必修课。
70年代在针刺镇痛的基础上创立的“针刺麻醉”针刺麻醉：针刺麻醉（简称针麻）是依据经络脏腑理论和针刺镇痛临床经验，以针刺穴位为主，辅以少量药物，使病人能在清醒状态下接受手术治疗的一种麻醉方法。针麻是针灸学理论与实践在现代麻醉学中的运用与发展，是中西医结合的一个成功典范。针麻的实践与研究于1958年发端于中国，60年代中期被确认为是一种有效的麻醉方法，70年代初开始在全国范围内普及推广。其后有30多个国家先后开展了针麻的临床和原理研究。
在世界范围内引起空前的反响。
1987年11月世界针灸学会联合会在北京成立，标志着针灸医学成为世界医学的一个组成部分。
目前我国针灸学术水平处于世界领先地位。
2.1.针灸学的概念
针灸学是以中医理论为指导，在继承和发扬古代针灸学术思想和实践经验的基础上，运用传统与现代科学技术来研究经络、腧穴、操作技能、治疗法则、作用机制及防治疾病规律的一门学科。
特别提示：针灸学不能等同于针灸疗法。针灸学是一门学科，其研究对象包括针灸的历史源流、基本理论、操作技能、作用机制和防治疾病的规律；针灸疗法只是一种治疗方法，注重针灸操作技术的研究和应用
2.2.针灸学的特点
a).历史悠久，积累了丰富的临床经验
b).与现代科学技术紧密结合
60年代，电针治疗仪广泛用于针灸临床；
70年代，激光治疗仪问世；
80年代，出现了品种繁多的微波针、电磁针、生命信息治疗仪等；
70年代后，对针刺镇痛、针刺麻醉原理和经络实质的研究几乎运用了当代最新科
技成果，包括最新的边缘学科和最现代化的手段，如红外线热象图、超声波、经络电
学特性探测、化学示踪、声信息探测、超微弱冷气测定、辐射场照相等技术。
c).适应症广，疗效独特：1979年，wto就列出适宜针灸治疗的43种疾病名称。目前据
统计，可用针灸治疗的病症已达300种，其中对100种左右的病证有较好或很好的疗效。
d).操作方便，经济安全
2.3.针灸学的主要内容
a).经络腧穴理论：重点介绍十二经脉、奇经八脉的循行分布，361个经穴和38个经外奇穴的定位、主治功效及临床应用。
b).刺灸法：重点介绍毫针刺法，另对灸法、拔罐法、三棱针法、皮肤针法、皮内针法、电针法、穴位注射法、头针疗法、耳针疗法也给予系统的介绍。
c).针灸治疗：介绍针灸学的常用辨证方法，针灸