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东军已经开始向东撤退的消息时，赵云立即下令全军渡过辽泽，从后方追击。
辽泽的泥泞虽然难行，但公孙度的军队急于撤退，并没有派兵阻击，而且队形已经散乱。
赵云的大军沿着辽东军撤退的路线快速推进，紧紧咬住了辽东军的后队。
与此同时，岳飞已经在公孙度回援的必经之路上设下了埋伏。
他亲率一万精兵，在辽隧县与襄平县之间的一处山谷中设伏，静待公孙度的到来。
公孙度的三万大军一路急行军，人困马乏，士气低落。
当他们进入山谷之时，岳飞一声令下，伏兵四起，箭如雨下。
辽东军猝不及防，阵型大乱。
公孙度拼命组织抵抗，但赵云的大军已经从后方追至，两路大军前后夹击，将公孙度的三万辽东军彻底包围。
喊杀声震天动地，刀光剑影之中，辽东军成片成片的倒下。
公孙度在中军大旗下奋力厮杀，但他的军队已经彻底崩溃，士兵们四散奔逃，根本组织不起有效的抵抗。
战斗从午后一直持续到黄昏。
最终，三万辽东军非死即降，公孙度本人也在突围过程中被赵云生擒。
公孙度被押到岳飞面前时，已经是蓬头垢面，满身血污。
他抬起头，看着面前这位年轻的将领，嘴角扯出一个苦涩的笑。
“岳飞……好一个岳飞。”
岳飞则面无表情得看着他：“公孙度，你僭越称公，私通外藩，擅杀无辜，罪无可赦。”