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白公胜虽然兵败身死，但是这件事也刺激了楚国的有识之士。他们内心渴望楚国富强，能够参与中原争霸。大楚立国三百年来，一直保持着咄咄逼人的进取之势。当时大楚周边环境并不安逸，在中原还有各种姬周国家和其他夏商两姓的大国环绕，而且周德未衰。在这种情形下，大楚以一句我蛮夷也，甩开了大周标榜的假惺惺的道德面具，开始了赤裸裸地扩张。
大楚争霸虽然承受了天下人的骂名，但是战车兵甲所到之处，无论是那些自命王孙贵胄的姬周宗国，还是传承千年之久的老牌诸侯，还不是在大楚兵威面前战栗发抖。记得大楚一位勇武的先王就曾经说过，道德只在长矛范围之内，说的就是凭依武力，可以为所欲为。
当其时，大楚王说灭一国就灭一国，说断绝一姓宗庙就断绝宗庙，说对某个世族斩尽杀绝就可以斩尽杀绝，真是有莫大的威风，就连早先和大楚接壤的老牌的宗国申国和息国，也成了大楚的两个县治，世代以大楚的王公重卿去镇守做申公息公，一百多年来，这两个原来的方国已经彻底融入了大楚，成为大楚忠心耿耿的兵源之地。几乎在大楚和中原国家争霸的每一次战争中，申息之兵都是一支令人心惊胆战的劲旅。
可最近短短几十年里，由于大楚平王无道，任用奸佞，陷害忠良，终于导致国事不可收拾，逐渐陷入了烂泥潭中，这其中最有名的就是楚平王和直臣伍子胥的恩怨仇杀。
伍子胥的父亲叫伍奢，伍子胥的哥哥叫伍尚。他的祖父叫伍举，因为侍奉楚庄王时刚直谏诤而显贵，所以他的后代子孙在楚国很有名气。伍子胥其父、兄为楚平王所杀，他逃至吴国，助吴王阖闾筑城练兵，发愤图强，任相国。
楚平王名弃疾，继楚王位后改名居，又被称为陈公、蔡公，是楚灵王之弟，楚共王的幼子。楚灭陈、蔡二国后立他担任陈公、蔡公，后楚灵王死，楚平王立。以伍奢为太子太傅，费无忌做太子少傅。平王派费无忌替太子建到秦国去迎接秦女孟赢来和太子结婚，孟赢甚美，无忌便劝平王自己娶她，宠信有加。
二人的恩怨由费无极而来。
费无极本是太子建的部下，但对太子不忠，因此就有了楚平王抢儿媳妇这事。之后，费无极就到了楚平王身边做事。人做多了亏心事就会害怕被自己所陷害的人报复，因此费无极要治太子建于死地，太子建跑到了宋国，可太子太傅伍奢遭殃了，被抓入狱。
此时费无极想铲草除根，对平王说：“伍奢有两个儿子，都很有才干，不把他们杀掉，楚国就要遭到危害。可以把他们父亲作为人质，去召他们来。”于是，平王派使臣对伍奢说：“如你能叫你的两个儿子来，你就能活命;否则，就死。”伍奢说：“伍尚为人很仁慈，叫他，他必定来;伍员为人刚直乖戾，能忍受屈辱，他能够成大事业，他能猜想到来了就会一起被擒拿，他是必定不会来的。”
平王不信，派人召见伍奢的两个儿子。说道：“如来，我就让你父亲活命;如不来，现在就杀了伍奢!”伍尚想前往，伍员说：“楚国之所以召见我们兄弟，并不是要我们父亲活命，而是害怕我们有逃脱的人，给他们以后带来忧患。所以要以父亲作为人质，来骗我们二人回去，如我们二人去了，那么我们父子就会全被杀死，这对父亲的死有什么好处?我们去了，就使得杀父之仇不能报了。我们还不如投奔别国，借别国的力量来报父仇雪父耻。”伍尚说：“我知道去了也不能保全父亲的性命，然而担心父亲召我们去以求得生存却不去，如以后又不能雪耻，终归要被天下人笑话。”对伍员说：“你可以逃走，你能报杀父之仇。我去送死。”
伍尚被捉了，使者又来捉伍子胥，伍子胥张弓拉箭向着使者，使者不敢走近，伍子胥逃亡。最后到了吴国，被阖闾看中成为重臣。
伍子胥与楚平王有了杀父兄的仇恨，此为大仇，此仇不报非君子。伍子胥通过自己的努力终于协同孙武攻入楚都，此时楚平王已经死了，那怎么办呢?伍子胥就想到了掘坟鞭尸来解心头之恨，为此伍子胥还有盗墓贼的称号。
无论如何，此事让楚国成了天下九州的笑柄，堂堂一个称王称霸的大国，竟然王陵被掘开，死去的大王被鞭尸，甚至还有不甘寂寞的文人墨客，对此进行了详加描绘。
伍子胥辱尸的经过，《吴越春秋》有清楚的记载，“吴王入郢，止留。伍胥以不得昭王，乃掘平王之墓，出其尸。鞭之三百。左右践腹，右手抉其目，诮之曰：‘谁使汝用谗谀之口，杀我父兄，岂不冤哉’。”这段记载颇为形象：伍子胥在朝楚平王的尸体抽了三百大鞭后，还左脚踩住其肚子，右手捏着他的眼睛，指责他为什么听信谗言，把他的父亲、哥哥冤杀了。对于伍子胥的辱尸行为，有不少人同情他，认为情有可原，报仇嘛。实际上从中国传统的丧葬文化来讲，即使死者生前再有过，对其尸体下“毒手”都是不道