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。大王若不信，臣请辞职，逃死于外国，免得受他诛戮。”
楚平王本来就有个打算，想废了太子熊建，另立他和秦女孟赢生下的小儿子熊珍为太子，现在又被费无极说得心动，便不信也信了。因此，楚平王欲传令：废了太子建！
费无极说：“不可，太子握兵在外，若传令废他，是激他反叛。太师伍奢才是他的主谋，大王不如先召回伍奢，剪除掉他的羽翼，然后再派兵抓回太子，这样才可以消除祸患了。”
于是，楚平王赞许费无极的计谋，立即派人去城父，召回伍奢，令他火速进宫。
伍奢见了楚平王，楚平王问：“太子有反叛之心，你知道吗？”
伍奢素来刚直，回答道：“大王，若说太子反叛，这可能吗？你娶了他的未婚妻，他都没有任何怨言，因为他知道他是您的儿子呀！大王您怎么能听信小人的谗言，反而疏远自己的亲骨肉呢？”
楚平王暗叫一声：“惭愧！”低下了头。
费无极见状，立刻拜伏于地上泣哭道：“大王，楚国江山险象万千矣，不除乱贼，必被乱贼所害呀！”
楚平王大喝道：“来人！绑了！”不由分说，叱令左右，将伍奢按倒在地，用绳子捆了，投入狱中，关押了起来。
费无极又不失时机的上奏道：“伍奢刚才说您抢了太子的媳妇，可见他的怨恨是明摆着的，太子若知道伍奢被抓了，他能不动手吗？若联合齐、晋之众，一同杀来，势不可当呀。”
平王问：“寡人若派人去杀太子，派谁去合适？”
费无极说：“若另派他人前往，太子或许生疑，必将反抗。不如下一道密旨，让司马奋扬就地将太子处决了！”
于是，楚平王密谕司马奋扬：“杀太子，受赏；放太子，当死！”
司马奋扬得令，马上就带着他的心腹之人，提着快刀，趁着黑夜，赶来谋杀太子。
话说楚平王让司马奋扬去杀太子。司马奋扬满口答应，带着他的人跑步前进，却故意走的慢慢的，并让他的心腹火速赶去通报太子：“大王要杀你了！速速逃命，片刻也不能耽误！”
太子熊建大惊，慌忙带着他的妻子齐女和儿子熊胜，连夜逃跑到就近的宋国去了，向宋国寻求政治避难。
司马奋扬赶到的时候，太子熊建已经安全的离去。奋扬知道自己不好向楚平王交差，就自己把自己捆了，来到郢都，向平王请罪：“太子已经逃跑了！”
楚平王大怒：“跑了？他怎么可能跑的了！话，出于我的口，入于你的耳，再没别人知道，又是谁走漏了风声？”
奋扬回答说：“臣实话告诉您吧，先前，大王命令臣说：‘事建如事寡人。’臣谨记这句话，不敢有贰心，所以就告诉了他，放他逃走了。但我却犯下了死罪！现在后悔也来不及了。”
平王问：“你私放了太子，既然知道是死罪，还敢来见寡人，难道你不怕死吗？”
奋扬回答说：“臣没能完成大王的命令，已经犯罪了，如果又畏罪潜逃的话，就是罪上加罪了，所以臣不能逃跑。况且，太子并没有反叛，杀他无名，倘若大王的亲生儿子有幸可以活着，那么臣可以为他而死，也是值得的。”
楚平王听了，似有愧色，思索良久，不禁动了恻隐之心，说道：“奋扬，你虽然违抗了命令，然而也算得上忠直可嘉！你回去吧”就赦免了他的罪过，还是让他做城父司马。
就这样，楚国的太子没有了。楚平王就把他和秦女孟赢所生的小儿子熊珍立为了太子，又升费无极为太师（太傅）。
费无极终于成功的取代了伍奢，成为新太子的老师。
伍奢还关押在狱中。要杀他，一直找不到真凭实据，但楚平王并非只想杀伍奢一人，而是想灭掉整个伍氏家族。伍氏家族是楚平王自上台以来一直的心病。
费无极为楚平王出主意说：“伍奢有两个儿子，老大伍尚、老二伍员，都是人杰，如果让他们逃到国外去了，就必定会危害咱们楚国。不如免去伍奢的罪过，叫他写一封信，把他的两个儿子骗来，他两个儿子都很孝顺，必然会来，一来就把他父子三人杀掉，从此再无后悔矣！”
楚平王听了，大喜，马上将伍奢从狱中取出，摆上一桌好酒好肉，为他压惊。
伍奢不知所以。
楚平王说：“伍奢，寡人错怪你了。你是无罪的，你现在自由了。”
伍奢不敢抬头。
楚平王又说：“伍奢，你教太子谋反，本当斩首示众，但念在你的爷爷、你的父亲，都是先朝的有功之臣，并且太子谋反，查无实据，寡人不忍加罪于你。你可以写一封信，召你的两个儿子速速进宫，寡人要为他们加官进爵，留他们在朝中作官。”
说完，叫左右笔墨伺候。
伍奢惶惶不已，心中暗想，难道楚王要提拔咱们伍氏家族了？转念又一想，楚王莫不是有诈？想把我父子三人一同斩了？
一时拿不定主意，七上八下的，不知道如何是好。
楚平王在一旁又催促他快写。
伍奢又想了想，说道：“大王，臣的长子伍尚，温厚仁信，如果臣召他来，他必然会来。但是臣的次子伍员，就不好说了，他自幼习文练武，生性叛逆，总喜欢对着干，从不听话，他如何肯来？”
楚平王说：“你只要按寡人说的话写，召他们来，他们若真的不来，也不关你的事。你写完了，就自由了。”
伍奢不敢抗命不尊，只得硬着头皮，提笔写了家书一封。略云：尚、员吾子：吾因为进谏，冒犯了大王，但大王念及我祖父有功于先朝，特网开一面，免吾一死，将使群臣议功赎罪。大王特为你二人改封官职。你兄弟接到书信后，可星夜前来听封，不得有违！书信到时，速速！
伍奢写完后，呈上去让楚平王过目。
平王看了，暗笑一声，好！又叫人把伍奢押下去，还依旧投入先前关押他的牢狱之中。
伍奢大惊，知道中了计，嚎啕不已，但说什么都来不及了，骗两个儿子来的书信，已经被楚平王派快马递了过去。
楚平王派鄢将师为特使，驾着飞快的驷马车，拿着伍奢写好的亲笔信，和两个新刻好的官印，火速来到城父。
鄢将师见到伍奢的大儿子伍尚后，口里连声喊着“贺喜！贺喜！”
伍尚是个老实人，听到贺喜，问道：“我的父亲被抓了，至今音讯全无，您贺什么喜呀？”
鄢将师告诉他说：“没事了！是大王误信了谗言，才误抓了令尊大人，如今有群臣保举，称你们家是三世忠臣，大王感到惭愧不过，就拜了令尊大人为相国，又封了你们两弟兄为侯，赐你为鸿都侯，赐你弟伍员为盖侯。令尊大人释放后，非常思念你们两兄弟，所以就写了这一封家书，特让我来接二位进宫，必须早早就驾，以慰尊公之望。”